2012年，參演《on call 36小時》，飾演心胸外科醫生錢皓德；11月，在古裝劇《大太監》中飾演重情義，有野心的太監安德海。
2013年9月，曹永廉與其兄及友人合資七位數位於觀塘順利紀律部隊宿舍附近開設「茶記冰室」。
2014年，參演TVB古裝劇《寒山潛龍》，飾演富有正義感的「熊十九」。
2015年5月，古裝神話劇《聊齋新編》首播，在《葉生》單元中飾演葉承飛 。
2016年2月9日，主演的民初喜劇《公公出宮》播出，飾演被驅散出宮的太監陳小鳳，全劇平均收視28點，憑藉該劇獲得2016年萬千星輝頒獎禮最佳男配角，終於皇天不負有心人，在歷經數十年的跑龍套生涯之後，終於能夠在《公公出宮》裡面憑藉一個太監角色，演技得到大家的認可。
至於曹永廉的感情史也是非常的坎坷，並不如意，歷經重重困難之後才和意中人喜結連枝！剛開始他和一個女孩紙在一起之後，因為太愛她了，於是在分手的時候仍然無法接受就去拜神穿紅繩，一度流出關於他那些非常負面的新聞。
如今，曹永廉已經56歲了，他的外型看起來只有30幾歲，更被網友戲稱為「冰封俠」。關於曹永廉的保養已經不是什麼新鮮的話題了，但每次看到他的近照，總是有網友感慨他好年輕。時間在一年一年過去，曹永廉卻似乎不會變老一樣。
曹永廉的妻子姜依蘭，可能很多人並不熟悉，但要是提及她的家人，想必很多人都不陌生。
薑依蘭出生在演員世家，父親是以前邵氏當紅的演員薑大衛，母親是上世紀著名演員李琳琳，伯伯是著名的香港演員秦沛，叔叔是著名導演爾冬升。
曹永廉和薑依蘭兩人在07年的時候結束五年愛情長跑，正式完婚。次年兩人的兒子Brandon出世；11年的時候，兩人又生下女兒Erin。
而如今，曹永廉的兒子12歲，女兒9歲，都遺傳了父母的好基因，一家四口真的是羨煞旁人。
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