內裝方面，整體設計與 Lexus 相似，採用環抱式儀表台設計，具備數位化儀錶盤、大尺寸懸浮式中控熒幕、電子排檔杆，以及保留部分實體按鍵，包括冷氣控制旋鈕。
另外，車內是 2+2+3 的七人座布局，新設計的第二排獨立座椅造型更高級，扶手上還設有觸控式控制面板。抬頭望上去，你會發現獨特的左右分離的天窗，同時也少不了車頂氛圍燈等配置。
鑒於下一代 Alphard 內飾和車尾的造已在中國浮出水面，按照現在所看到的情況來看，下一代 MPV 兄弟看起來既熟悉又更豪華。 根據早前日本媒體接獲的消息指，全新 Alphard 將採用 TNGA 平台打造，車身尺碼預計不會有太大改變。過去的 3.5L V6 將被淘汰，預計換上與 Lexus RX 相同的 2.4L 渦輪增壓引擎，另外還會有2.5L Hybrid 油電系統，以及 2.4L 渦輪引擎搭配電動馬達的 Hybrid 動力。 另外，日媒近期也透露了關於新一代車型的動力配置，根據他們從經銷商那裡獲得的消息，新一代車型將全系搭載原廠的 Dynamic Force 系列引擎，其中入門版本將搭載代號 A25A-FKS 的 2.5L 自然進氣引擎。
至於另一具引擎則是代號 A25A-FXS 的 2.5L 自然進氣引擎 + 新一代的 Hybrid 混合動力系統，而在最頂級版上將搭載代號 T24A-FTS 的 2.4L 渦輪增壓引擎，如果我們參考有搭載這三具引擎的車型，也就是 NX250，NX350h 和 NX350 的話，它們的動力輸出預計將會有以下的數據： ～A25A-FKS 2.5L 自吸引擎：最大馬力表現 204 Hp，峰值扭力表現 243 Nm ～A25A-FXS 2.5L 混動引擎：綜合輸出最大馬力表現 239 Hp ～T24A-FTS 2.4L 渦輪引擎：最大馬力表現 275 Hp，峰值扭力表現 430 Nm
NX350 2.4L Turbo 引擎 註：首圖為預想圖
最後，據悉這款車將在5月份發布，並在6月7日在日本市場正式上市，至於其他市場則暫時還沒有更多消息，但相信只要原廠的供貨穩定，他們很快就會陸續在全球市場上市這款備受矚目的車款，那大家期待新一代Alphard 和Vellfire嗎？
註：首圖為預想圖